Zaradi različnih delovnih pogojev hidravličnih sistemov so potrebne različne vrste tesnil. Pri izbiri primerne vrste hidravličnega tesnila je treba poleg upoštevanja delovnih parametrov, kot so hitrost, temperatura, sistemski tlak in uporabljeni medij, upoštevati tudi obremenitveni cikel opreme, življenjsko dobo, zahteve glede puščanja in nizkega trenja, kot tudi stroškovna učinkovitost tesnila.
Načelo zasnove hidravličnega tesnila je, da je zasnova linije (tesnilni sistem) prevladujoč dejavnik, zasnova točke (specifično tesnjenje) pa je vgrajena v zasnovo linije in mora biti natančna in brez napak. Organska kombinacija linijske in točkovne zasnove tvori optimiziran sistem tesnjenja.
Eden od pomembnih razlogov, zakaj imajo hidravlična tesnila številne oblike prečnega prereza, je, da se uporabljajo v različnih aplikacijah, kot so statična tesnila, tesnila za linearno gibanje, rotacijska tesnila in nihajna tesnila.
1. Način gibanja je statičen, izmenično, vrtljiv itd.;
2. Uporablja se za tesnjenje ključnih batov, batnic in ravnih površin;
3. Tlak določa strukturo in izbiro trdote tesnilnih komponent;
4. Temperatura določa izbiro materiala tesnilnih komponent;
5. Medij določa izbiro materiala tesnilnega elementa;
6. Velikost utora je pogosto pomembnejša od dejanske velikosti tesnila.